El Relevo de la Guardia Real o "Cambio de Guardia", es un acto de la Guardia Real Española, celebrándose semanalmente ante la Puerta del Príncipe del Palacio de Oriente.
Se lleva realizando desde los años 1990 todos los primeros miércoles de cada mes, recordando los que se hacían durante los reinados de Alfonso XII y Alfonso XIII.
Participan más de cuatrocientos efectivos y cien caballos en unos 40 minutos de duración.
Las tropas de la Casa Real, en afán de recuperar y mantener un mayor número de tradiciones, decidieron en diciembre de 2007, retomar el relevo en la Puerta del Príncipe.
Cada miércoles a las 11:00 de la mañana, se establecen cuatro puestos de la Guardia Real, dos puestos de centinelas a pie y dos puestos de centinelas a caballo. Desde el interior del Palacio, salen doce Guardias Reales vestidos con uniforme de gala de tiempos del rey Alfonso XIII, acompañados de un pífano y un tambor. Siguiendo las órdenes de un cabo, forman y se establecen los dos puestos a pie, regresando el resto de la formación al interior del edificio. Después, aparecen seis Guardias Reales a caballo, formando y estableciendo los dos puestos a caballo, y una vez establecido los dos puestos en la Puerta del Príncipe, se suceden los relevos de los centinelas cada media hasta las 14:00, y además, se desplazan por delante de la fachada del Palacio cada 15 minutos, sin coincidir con el relevo de los puestos, siendo un acto atractivo para el turismo de Madrid, impulsado por varias instituciones desde 2007.
